Làm thế nào để giảm lỗi sản xuất của người thao tác máy ép phun

Nhiều nhà sản xuất máy hiện nay chọn sử dụng bộ điều khiển máy ép phun làm phương pháp sản xuất chính, nhưng việc sử dụng robot tự động trong sản xuất có thể nâng cao hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm cũng như giảm giá thành sản phẩm và ép phun trong sản xuất. Liệu người thao tác máy có thể hoạt động chính xác hay không thực sự là một vấn đề định vị không gian ba chiều, là sự kết hợp của một số lượng đường và định vị số lượng góc. Trong nhiều trường hợp đơn giản hơn, một cường độ duy nhất có thể chiếm ưu thế. Các yếu tố ảnh hưởng đến lỗi định vị của một đường hoặc một lượng góc như sau:
1. Phương pháp định vị - Các phương pháp định vị khác nhau có các yếu tố ảnh hưởng khác nhau. Khi định vị điểm dừng cơ học, độ chính xác của việc định vị có liên quan đến độ cứng của khối và tốc độ tiếp giáp của khối.
2. Tốc độ định vị - Tốc độ định vị có ảnh hưởng lớn đến độ chính xác định vị. Điều này là do năng lượng của các bộ phận chuyển động phải tiêu tán sẽ khác nhau khi tốc độ định vị khác nhau. Nói chung, để giảm lỗi định vị, tốc độ định vị phải được kiểm soát hợp lý, chẳng hạn như cải thiện hiệu suất đệm và hiệu quả đệm của thiết bị đệm, đồng thời điều khiển hệ thống truyền động để làm chậm các bộ phận chuyển động kịp thời.
3. Độ chính xác - Độ chính xác trong chế tạo của bộ điều khiển và độ chính xác của tốc độ lắp đặt có tác động trực tiếp đến độ chính xác của việc định vị.
4. Độ cứng——Khi độ cứng kết cấu và độ cứng tiếp xúc của bản thân bộ điều khiển thấp, độ chính xác định vị nói chung là thấp do dễ bị rung.
5. Trọng lượng của bộ phận chuyển động - Trọng lượng của bộ phận chuyển động bao gồm trọng lượng của bản thân robot và trọng lượng của vật cần nắm. Sự thay đổi trọng lượng của các bộ phận chuyển động có ảnh hưởng lớn đến độ chính xác định vị. Nói chung, khi trọng lượng của bộ phận chuyển động tăng lên thì độ chính xác định vị sẽ giảm xuống. Vì vậy, không chỉ cần giảm trọng lượng của bản thân các bộ phận chuyển động mà còn phải xem xét ảnh hưởng của sự thay đổi trọng lượng trong quá trình làm việc.
6. Nguồn truyền động - biến động áp suất thủy lực và khí nén và điện áp, nhiệt độ dầu, biến động nhiệt độ sẽ ảnh hưởng đến khả năng lặp lại của robot. Vì vậy, các biện pháp điều chỉnh điện áp và nhiệt độ dầu cần thiết được áp dụng. Nếu bộ tích lũy được sử dụng để ổn định áp suất dầu thì bộ sưởi hoặc bộ làm mát được sử dụng để kiểm soát nhiệt độ dầu. Ở tốc độ thấp, van điều khiển lưu lượng bù nhiệt độ và áp suất được sử dụng để điều khiển.
7. Hệ thống điều khiển—Độ chính xác điều khiển vị trí của điều khiển công tắc, điều khiển tỷ lệ điện-thủy lực và điều khiển servo là khác nhau. Điều này không chỉ do độ chính xác và độ nhạy khác nhau của các bộ phận điều khiển khác nhau mà còn do sự hiện diện hay vắng mặt của các thiết bị phản hồi vị trí.